1873年11月20日，法国当局派安邺带兵180名和两艘炮舰突然轰击河内。()刘永福见义勇为，挺身抗暴，亲自率军2000人，翻越宣光大岭，日夜兼程，南下抗法。12月21日黑旗军在河内郊外罗池与法军开战，击毙了法国主将安邺这个不可一世的战争狂人，其部属百余人也成了黑旗军刀下鬼，取得了“诱斩安邺，覆其全军”的罗池大捷。法军被迫退出河内。这是刘永福捍卫国疆，支援友邦抗法的首次战功。越王擢升刘永福为三宣副督，又赐印信一颗，文曰：“山西兴化宣光副提督英勇将军印”。以彰表功绩，并命刘永福扼守红河两岸。
1883年农历三月初八，唐景嵩同志作为天朝派来的“联络员”进驻黑旗军，成了刘永福的军师，为其出谋划策，可以说：这是黑旗军从流寇成为正规军的第一步的开始，而且让刘永福欢欣鼓舞的是：唐景嵩给他带来了可以恢复他和他的部队大清国国籍的确定回答，“天朝宽大为怀，凡我华夏子孙，但能御外侮，卫国疆者，皆是大清的好子民。”
1884年中法战争爆发。8月，清政府正式对法宣战以后，收编了黑旗军，授予刘永福记名提督。1883年法国国会任命李威利为总司令，率领法军2000人先后攻占河内和南定。接着又分兵进犯越南国都顺化及北宁山西。刘永福满怀“为越南平寇，为祖国屏边”的宏愿。于5月6日率领黑旗军3000人挺进河内，发挥近战夜战的优势，诱敌深入，使法兵腹背受敌，陷入重围。这一仗打死李威利及以下军官30多名，打死法兵200多名，夺得军械弹药无数。这就是举世闻名的纸桥之役。越王为了表彰刘永福纸桥大捷的军功，晋升他为三定提督，加赐一等义勇男的爵号。
当时大清虽然对法国宣战，但是腐朽懦弱的清政府并不敢真的和法国交战。而法国人却将屡次打败他们的黑旗军视为眼中钉。肉中刺。对清政府一再施加压力，威逼利诱清政府将黑旗军调回国内。
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