西汉前期实行征兵制，以正卒两支守卫京师。一支为南军，守卫宫城，归卫尉率领；另一支为北军，保卫京师，归中尉率领。两支各有两万人。武帝时，各减至一万人。正卒一年一轮换，不利于保卫京师。武帝着手组建职业兵为侍从军和禁卫军。
期门军和羽林骑
侍从军有三支，就是期门、羽林和林孤儿。
期门军是汉武帝于建元三年（前138年）建立的，由侍中、常侍、武骑及待诏陇西、北地等六郡良家子①能骑射者组成，共约有一千人，归光禄勋掌管。因常为侍从武帝而期待于殿门，故有“期门”之名。
羽林骑是于太初元年（前104年）选六郡良家子组成，约七百人，亦属光禄勋。羽林骑原叫做建章营骑，因守卫建章宫而得名。
后更名“羽林骑”，取“如羽之疾，如林之多”②之意。
羽林孤儿是由战死者的子弟组成的，因养在羽林官署，教习战射，而有此称号。
八校尉
禁卫军是于元鼎六年（公元前111年）建立的，共有八支，每支有士卒约七百人，由八个校尉率领，因称“八校尉”。
八校尉为中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲。
八校尉的士卒都由招募而来，是职业兵，这是中国古代有募兵制的开始。这支军队后来发展为西汉王朝的军事主力，经常用于镇压劳动人民或进行民族战争。
军队构成汉朝军队包括京师兵、郡国兵、边防兵三个部分。三者结合，构成军队的整体。
京师兵即中央军。历来不少学者认为，汉初京师兵主要指南北军，因驻地分别位于长安城内南北而得名。南军的主要任务星负责保卫宫廷，成员有卫士、郎官之别(南军组成，常见的还有二说：一是南军即刀尉所领之卫士，—是南军仅指郎中令所领之郎官)。卫士是郡国轮流服役的正卒，由卫尉统领；郎官由高官子弟和品学出众之士组成，属郎中令统领。北军主要任务是警备长安及京畿地区，士兵多征调三辅正卒，一年一更换，初由中尉统率。非常时期，南北军由皇帝指定重臣统领。武帝时，南军增设期门、羽林和羽林孤儿；北军增设中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎愤八校尉兵，分驻京城内外。南北军由此扩展成为皇帝亲自学握的一文重要军事力量。东汉时期，形式上沿袭南北军制度，但已无南军之称呼，光禄勋(郎中令改称)统辖七署朗官，卫尉统领各宫卫士。北军分作两部：一部内执金吾(中尉改称)统领；一部(主力)由五校尉(屯骑、越骑、步兵、长水、射声)分领，置北军中候一人监军。灵帝时增置西园八校兵。企考两汉文掐，汉朝京师兵是其军队的精锐，主要负责宿卫皇宫韧保卫京师，按任务可分为三个系统：①省殿卫军。汉初由郎中令统领的郎官充任。郎官分议郎、中郎、侍郎、郎中，新入仕途而非服兵役的高官子弟、品学出众之士和有某种特长之人组成。主要侍从护卫皇帝，警卫省殿门户，又备皇帝顾问和差遣，待遇优厚。汉武帝时改郎中令为光禄勋，为加强宿卫与侍从，先后置期门(后改体虎贲郎)、羽林(初称建章营骑)和羽杯孤儿，充任省殿宿卫和执兵送从的主力。期门、羽林选自西北六郡能骑善射的良家子弟，羽林孤儿由作战死亡将士遗孤组成，皆长期服役，地位较高。②宫城卫士。由卫尉统领，职掌宿卫殿外宫门和巡逻警备宫内，保卫皇帝、皇后、太后、太子所后宫殿及中央宫府的安全。卫士由各郡回轮番赴京师宿卫的正卒充当，每期一年，期满回籍。⑶京师屯兵。任务是屯戌京师，保卫京师及近畿治安。大体包括三支部队：一是南北军。汉初京师屯兵的主力，通常由将军、卫将军或贾臣统领。如吕后以吕禄为上将军，领北军；以吕产为相国，领南军；丈帝元年(公元前179)“拜宋吕为卫将军，居南北军”(《汉书·文帝纪》)。文帝二年即罢卫将军之军。至此，南北军并存的建制不夏存在。武帝初，恢复北军组织．并扩大北军为北军八校兵，即中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲八校尉兵。日常事务由中垒校尉兼掌，另派监军使者监领。东汉裁并八校为五营(屯骑、越骑、步兵、长水、射声)，置北军中候一人监军，屯戍和出战任务加重。二是中尉卒。由中尉(后改称执金吾)统领。主要负责京师，维持治安；曳帝出巡时，则随行护驾，侍从左右。三是城门屯兵。武帝时始设，置城门校尉统领，以外戚、近臣充任。下有司马和十二城门候，领兵分守长安十二城门。东汉相沿，洛阳十二城门亦设城门屯兵警守，兵员略有减少。东汉末年，外威、宦官拥兵割据。外戚大将军何进旱北军五营及期门、羽林后，宦官集团逐募京畿丁壮，创设西园八校尉军。各置校尉一人统领，总领于上军校尉，从而形成外成、宦官分掌京师兵的局面。
郡国兵即地方兵。汉初，高祖令各郡国选择勇武有力者，因地势所宜，置材官、骑上、轻车、楼船，各有员额。平时参加军事训练．
军事领导体制汉初，行三公九卿制。三公中，丞相辅佐皇帝处理天下大事；太尉为最高武职，掌武事，备阜帝顾问，但不行军令之权，御史大夫佐丞相统理天下。九卿中，光禄勋(郎中令)统领诸即，卫尉统辖卫士，中尉(执金吾)统率中尉卒，共同负责皇宫和京师治安。地位显要的军事长官还有大将军、膘骑将军、车骑将军、卫将军及各种名号的将军，皆掌征伐。武帝时，削弱丞相为首的“外朝”权力，罢太尉官；加重“中胡”地位，置大司马以冠将军之号。大司马大将军、大司马骠骑将军参与宫中机密，平时参与决策、处理军国要务，战时统率大军出征。后期，改设三公为最高行政首脑．大司马主掌军政，位列大司徒(丞相改)、大司空(御史大夫改)之上。东汉相沿，大司马复称太尉，名为军事和行政首领，实际上总理国家军政要务、直接掌握军队的中枢是皇帝的秘书班子尚书台。中叶以后．外戚任大将军者操纵国政．把持兵权，成为朝廷最高军政长官，与三公合称“四府”。此外，汉朝沿用古代监军制度，多遣中朗官和近侍(如太中大夫、X者＞监军。凡有大的战争，则由皇帝颁沼，以虎符或“符”、“节”为凭，征调各地军队出征；择选全军主帅和各路统帅，以大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军等充任；将军开府置幕僚，组成指挥机构。武帝以后，大将军及其幕府长期设置，战时指挥作战，平时参须朝政，实权甚大。
在地方，汉朝郡、国并行。郡置太守．为地方最高军政长官，以都尉辅佐掌管兵员征集、训练、考核校阅、维持治安、率军出征，以及武器装备的制造、管理等。郡下设县，县令(长)兼理军、民两政．置县尉助理军事和掌管治安。与郡平行的诸侯王国，以相为行政长官，兼掌军事：臣王国中尉、郎中令、卫尉等统领军队，负责王宫宿卫和维持王国治安。县下还有乡、亭等基层组织，各置官吏，兼掌组织本地正卒训练和治安、邮绎、户籍、兵役等军政事务。东汉时，裁罢都尉，其职并入太守。原来作为监察区划的州(部)，逐渐演化为郡之上的行政单位，州刺史内掌民政，外统兵马，地方官权力膨胀。黄巾起义后，战争频仍，刺史、郡守不仅有领兵权，还有征兵、募兵权，从而埋下了分裂割据的种子。
兵役制度两汉兵役制度有一个明显的演变过程。汉初，承秦制．实行征兵制。文帝时，正常征发不能适应戍边需要，晁错建议莫民实边，使边郡常驻之民与常驻之兵合而为一。武帝时，土地兼并日趋严重，大批小农破产流亡，豪宫之家多有免除兵役的特权，又战事频繁，兵员需要量大，过去行之有效的征兵制度不能正常进行，也无法满足战争的需要，于是，兼行募兵制。此外，如谪兵、奴兵、少数民族兵也被广泛使用。东汉刘，刘秀改革军制，取消郡县正卒轮流上制度，兵员以招募为主。
汉初，民17岁博籍(登记)，成为具有兵役义务的待役人员，称为“正”。“正”20或23岁起役．轮流应征，服现役两年。一年在本郡为材官或骑士、楼船了；一年赴京师当卫士，或到边郡充戍卒(一说在本郡为材官、骑士、楼船，是正卒；卫士、戊卒为同样性质的服役，均不是正卒。前者系兵役，后者系摇役)。“正”不服役时，为预备役兵员，遇有战事，须随时应征，到60或56岁止。应役年限内的免役，分为复身(本人免役)、夏家(全家免役)两种。凡有一定军功、资历、爵位者，饲养、捐献军马或粮食、钱币达到一定数量者，朝廷礼遇的功臣子孙、学者、高龄者，男子身高不足规定尺寸(6．2尺以亡)者，均可免役。
武帝开始，兼行募兵制。初募熟悉胡、越的汉族及少数民族人当兵，不再按期更代。其后，四方有事，常募兵以备征伐。用募对象多数是农民、流民，少量是犯罪而持许免罪(弛刑)的官吏或百姓，以及被放免的奴隶。又有选募，即择取身体好、胆量大、技能优的“勇敢士”从军。有时征募不足，则发刑徒为兵(谪兵)，井实行“七科谪“，即谪发有罪之吏、无籍之人、嗸婿、商人(含曾作过商人或父母、祖父母作过商人者)为兵。西汉末年，为防匈奴，还曾招募奴隶为兵。
东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。募兵制盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；一批农民长期离开土地，影响农业生产发展；应募者对将领的人身依附关系加员，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。
东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。募兵制盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；一批农民长期离开土地，影响农业生产发展；应募者对将领的人身依附关系加员，演变成私家部曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。
军训制度西汉强调“非教士不得从征”(《汉书“武五子怜》)，不仅注重平时因地制宜、因兵种而异的训练，还坚持定期校阅、考核，次行都试(大检阅)制度。即每年秋季，在京师，举行隆重祭祀仪式，武官和士兵一起演练阵法。在郡国，太守、都尉及县令、县尉组织材官、骑士、楼船，进行射箭、乘马、行船等项军事技能比赛和考核，评定优劣，罚的还以狩猎形式进行军事演习。在边境，由太守率领万骑巡察防务情况，并实行边塞秋射制度，对候长、士史进行射箭考核，合格者有赏，不足吉受罚。训练内容以张弩发矢为主，也综角抵(角力、摔跃)、手博(拳技)、蹴鞠(古代足球运动)等武术、技巧项目。东汉废都试制度。中叶以后，各种训练制度废弛，地方兵、京师兵皆无训练，战斗力明显下降。
武器管理两汉武器以钢铁兵器为主。中央由少府所属的考工主管全国兵器制作。冶铁业比较发达的郡，设工官、铁官，主管兵器制造并输送京师。长安、洛阳及各郡设武库，由武库今负责兵器储存和发放。武器的种类
随着冶炼技术和锻造工艺水平的提高r西汉时期的武器种类已有多种多样。如当时的长柄兵器有枪、矛、戟等；短柄兵器有刀、剑等；远射兵器有弓、驽等；防护装具有铠甲、盾牌；锤砸、劈砍兵器有锤、杖、斧、钺等。这些兵器多为铁制品，质量较高，大大增强了军队的战斗力。
东汉武器的种类和质量有了进一步的发展，主要表现在矛、戟、枪、刀、驽、箭、铠甲等项。
矛：矛是东汉军队装备的一种刺杀兵器。东汉时有的矛比西汉更长。
戟：戈与矛的合体，兼有勾、啄、冲、刺四种杀伤作用。东汉时，以戟为兵器的名将甚多，有长柄戟、手戟(短戟)和双戟。这些戟非常锋利，杀伤力较西汉时更大。（本网站有关于戟的专门介绍可以查看）
枪；枪也是一种刺杀兵器，形制与矛相类似。《通俗文》曰：“削木伤盗曰枪。”春秋战国之际的墨子提到了“枪”。枪有木柄、竹柄两种。东汉时期，枪仍为军队的主要武器。
刀：西汉时出现了一种专用于劈砍的铁质短柄刀，又名环柄刀或环首刀。东汉时期，军队已普遍使用钢刀。如：1974年山东苍山县出土永初六年(112年)“(即炼)大刀”。此外，还曾经出土过“百炼”钢刀，比“讲沛”的质量更好。②表明制造钢刀的技术，在东汉已进入到了成熟阶段。
驽：是一种远射兵器，即安有臂的弓，弓臂上设有驽机。这种“驽”，于春秋末年的吴、越等国已见使用。西汉时期有用臂拉开的擘张驽和利用脚踏开的蹶张驽两种。到东汉时期，驽的种类增多，主要分“强驾”和“小驾”两种。强驽的射程和杀伤力比小驾更大。据载：安帝元初二年(115年)，“羌众万余，攻围赤亭(今甘肃成县西南)，(虞)令军中强驽勿发，而潜发小驽，羌以为矢力弱不能至，并兵急攻，虞于是使二十强驽共射一人，发无不中，羌大震，退。”《陈球传》说：“以弦木为弓，以羽牙为矢，引机(驽机)发射，远射千余步”。强驽的射程可达干步之外。在居延汉简中，有关“驽”的记录很多。当时管的射程和强度，通常以“石”计算，有一、三、四、五、六、七、八、十石等八级，一般六石驽最为常用，大约可射260米。至于十石强驽的射程更远、杀伤力更大。大量史实表明，“驽”是汉军的“长技”之一，东汉时期仍为军队的重要武器，且有所发展。由于驽的普遍使用，射驽的方法和经验日益丰富。值得注意的是，驽的普遍使用，大大提高了作战中的进攻性和杀伤力。它比弓箭具有更多的优越性，驽的性能，便于较长时间的瞄准，提高了命中精度；同时，张驽射箭既可用臂力，也可用脚踏等方法，这就有助于拉弦力量的加强，使射程增远，穿透效能提高，从而增强了杀伤力。
箭：弓、驽所使用的箭，又称“矢”或“簇”。西汉的箭矢，形制和战国之时大体相同，但箭矢加长，分长尾和短尾两种。到东汉时期，已使用“毒箭”。即在箭矢上敷用毒药，以增强箭的效能。如明帝永平十八年(75年)，北匈奴攻金浦城(今新疆字远县)，校尉耿恭“以毒药傅矢”，中矢者“视创皆沸”，大惊，遂遁去。可见，在当时的战斗中，毒箭发挥了一定的威力，增大了箭的杀伤效能。
铠甲：是一种护体装备。铁兵器出现和弓弯的发展，促进了护体装备的改进。西汉之时，铁制销甲日益增多。到东汉时期，铁制“鱼鳞甲”已在军中普遍使用。据考古发掘，在沂南画像石上有刻制了一领铁制的鱼鳞甲。在河南陕县刘家渠东汉墓中，出土的陶制楼阁上也有披戴鱼鳞甲的武士守卫。在当时，随着炼钢技术的提高，铁铠的质量和数量都有提高，表现在铠甲的坚度增强，类型增多和防卫性能增大。在曹植《先帝赐臣铠表》中，出现有黑光铠、明光铠、两当铠等。诸多事例表明，东汉时期铁销制作已逐渐完善。
东汉时期，不仅对西汉原有的一些武器，有了较大的改进和发展；而且创制了多件新式武器。其突出表现是“钧镶”和“偃月刀”。
钩镶：这是把钩和盾结合在一起的武器。它见于武氏伺画像石和邹县黄陆屯画像石。考古工作者在四川成渝铁路沿线，还发现了一种钩镶实物，铁质，长54厘米。据刘熙《释名》说；“钧镶，两头曰钩，中央曰镶，或推镶，或钩引”，是一种能攻可守的武器。
偃月刀：是一种安有长柄的大刀，故又称“长刀”，属劈砍兵器，也创自东汉时期。这种刀的记载，最早见于《三国志》。如《典韦传》说：典韦好持“大双戟与长刀”。关羽所用的也是长刀，形如“偃月”，所以当时人往往称它为“偃月刀”。步兵、骑兵皆可使用。后来，唐代的“陌刀”大概是由此发展而来。
武器装备是战争的工具，也是决定战争胜负的重要因素。汉代的武器种类在先秦弓矢、殳、矛、戈、戟“五兵”基础上，有了新的发展，军士使用的武器已是多种多样。长兵器有殳、戈、矛、戟；短兵器有刀、剑；远射兵器有弩、弓；防护兵器有盔甲、盾牌；攻守的兵器有钩镶。此外还有锤、挝、杖、钺、斧等劈砍、锤砸兵器。在各种兵器之中，铁兵器所占比例越来越大，汉初晁错所列的弓弯、短兵、长戟、剑盾、矛铤等多是质量精良的铁制兵器。近年来考古发掘的长安武器库所出兵器，除少量仍为青铜制造外，绝大多数均为铁兵器，刀、剑、戟、矛、斧、骸、盔甲一应俱全，仅铁镞就达1000余件。
汉代军中的武器不仅品种多，而且质量高，远远优于匈奴的兵器。正如晃错所言，汉军的精兵良器用于战斗，“匈奴之弓弗能格也”，“匈奴之兵弗能当也”，“匈奴之革笥木荐弗能支也”，“此中国之长技也”。
汉军的精良武器是由多系统、多部门制造的。考工令是西汉中央兵器制造的主要部门之一。“考工，少府之属官也，主作器械”。“考工令一人，六百石。主作兵器弓、弩、刀、铠之属。成则传执金吾入武库”；考工之外，西汉的尚方令也制造兵器，史载尚方今：“掌上手工，作御刀剑诸好器物”。《汉书·韩延寿传》载：“延寿又取官铜物，候月蚀，铸作刀剑钩镡，放(仿)效尚方事”。另，《史记·绛侯周勃世家》载：“绛侯子，为父买工官尚方甲循五百被，可以葬者。”司马贞《素隐》曰：“工官即尚方之工，所作物属尚方，放云工官尚方。”
汉代地方上制造兵器的部门是工官。“《地理志》：河南、南阳、济南、太山、颍川、河内、蜀、广汉等郡，皆有工官。徐天麟按：工官虽在外郡，而所作器械，实输京师。故武帝边兵不足，乃发武库工官兵以赡之也。”《汉唐事笺》卷六亦载：“汉自郡国至京师，皆有武备，在郡皆有库兵，或置工官，库兵以算赋为之，而工官与铁官，同置产铁之郡。”可见，汉代产铁之郡皆设制造兵器的机构。
西汉的武库不仅负责兵器的贮藏，也具有武器生产的功能。执金吾届官有武库令，“主兵器”。这里的主兵器，也应包括武器的制造。虽然西汉武器的制造机构有的在京师，有的在地方，但所造兵器皆藏之武库。从这一点看，西汉的武器生产权是由国家直接控制的。对于武器生产的规格、质量、数量都应有统一的计划。
武库是西汉武器装备的主要贮藏部门，为了使武器装备能够及时地配给军士使用，西汉从中央到地方建立了多层次的武库网络。中央级的武库有京师长安的武库，地方郡级武库见于记载者有洛阳、河南、上郡、颍川、广汉、山阳、北海、玄莬武库，张掖、酒泉、渔阳、上党等地也建有武库。县级武库见于记载者有阳陵、居延、商县和武牢等武库。汉武帝以后全国武库大增，边防军及大将军幕府多没有武库。
汉代武库规模巨大，位于长安长乐、末央二宫之间的长安武库，四周有高大的围墙，考古证实东西长710米，南北宽332米，墙厚1．5米，总占地23万平方米。武库内共发现七处库房遗址，各库所存放的武器种类不一，有的存放铠甲，有的专贮弓箭、簇矢。该武库自汉初兴建，终西汉一代始终沿用。地方上的武库也有相当的规模。遇有战事，这些武库网络便可以及时地为数以万计甚至十几、几十万的军队提供装备。
西汉王朝十分重视对武器装备的管理。武库令(长)和武库亟等经营武库之官吏，一般由皇帝亲信为之。武库有严格的籍簿登记制度。从居延汉简可以看出，当时库藏武器装备的品种、数量及出入情况都有详尽的登记，其登记簿册名为“器物簿”。为了保证武库的安全，武库有“库卒”昼夜巡逻值班，名为“直符”。西汉中期燕刺王刘旦曾对群臣诡称：“寡人赖先帝休德，
获奉北藩，亲受明沼，职吏事，领库兵，任重职大。”汉武帝太子为江充陷害被迫起兵时，曾“桥(矫)制赦长安中都官囚徒，发武库兵”，皆说明动用武库兵器必须有皇帝制沼才可行，武库兵器的发放十分严格。武库控制在皇帝手中，既反映西汉对武器装备的严格管理和使用，也体现了**主义中央集权制下军事权力的高度集中。
武器管理两汉武器以钢铁兵器为主。中央由少府所属的考工主管全国兵器制作。冶铁业比较发达的郡，设工官、铁官，主管兵器制造并输送京师。长安、洛阳及各郡设武库，由武库今负责兵器储存和发放。
唐朝军制
高祖龙兴太原，废府兵为私兵，设大将军府，置左、中、右三军，中军由四子领；左、右军各设大都督一人，由长、次子分领，并各有三军，六军各置统军一人。定鼎后，与初唐、中唐、晚唐的社会形势相对应，其兵势数变，详述如下。
一、初唐的府兵制度：
1、高祖武德二年（公元619年），将关中分为12道，即12个行政区域；每道置一军，共12军；又设若干骠骑府、车骑府，分别隶属于12军。武德三年分别授予此12军军号：万年道参旗军、长安道鼓旗军、富平道玄戈军、酒泉道井钺军、同州道羽林军、华州道骑官军、宁州道折威军、岐州道平道军、邠州道招摇军、西麟州道苑游军、泾州道天纪军、宜州道天节军，每军设将、副将各一人，督率府兵且耕且战。
2、贞观时依隋制，设府兵之最高统帅部门十六卫－－其中左右卫、左右武卫、左右候卫、左右领军卫、左右屯卫、左右骁卫这十二卫各领军府40至60不等，军号分别为骁骑、熊渠、豹骑、羽林、射声、次飞，左右监门卫、左右千牛卫不统府兵；以及太子东宫六卫率－－太子左右卫率、太子左右司御率、太子左右清道率，诸卫率各领军府3至5不等，东宫十帅府中的太子左右监门率府、太子左右内率府不统府兵。
太宗又分全国为十道：关内、河南、河北、河东、山南、陇右、淮南、江南、剑南、岭南，全**府虽然由12卫和六卫率分领，但同时又按地域隶属于道，所以府兵有双重节制。12卫和六卫率领有军府，但不得自行征调，调兵须有皇命，地方上不见命令不发兵；十道及下属各州不直接领兵，其对下属军府的职责是进行检查督促；各军府长官发兵时须以鱼符为凭，州、道长官参与合对；各卫、率所属军府不集中在一道、州，一道、州的数个军府也分属不同的卫、率，这样可以有效地防止结党和割据，虽然缺点是不利于应急，但笔者觉得也没有什么其他的好办法了。威服四夷，屹然天下，全仗于此！！！
贞观十年（公元636年），军府长官改称折冲都尉，副手为左、右果毅都尉各一人，军府改称折冲府（即折冲于樽俎之间之意，备兵而不用兵，吾神往之~~~），其数目时有增减，大约保持在600府左右，府兵约60万人，骑兵约占十分之一。编制如下：
十道（检点士兵于）
||－－上府（1200人）－6团－12旅－24队－120火
12||
卫||－－中府（1000人）－5团－10旅－20队－100火
和（取兵于）－－－－－－折冲府－－－－－|
六|－－下府（800人）－4团－8旅－16队－80火
卫|
率|－－特府（1500人）－5团－15旅－30队－150火
每火10人，设火长；每队5火共50人，设队正；每旅2队共100人，设旅帅；每团2旅共200人，设校尉；并分上、中、下府；另有特府，乃武周为拱卫东都洛阳特设。
3、唐代府兵制度概况：
（1）兵员概况：
唐代府兵有内府和外府之分，内府即"三卫五府"－－亲卫、勋卫、翊卫，而勋卫、翊卫又分为一、二两府，内府卫士负责宫廷宿卫，外府即各折冲府。府兵的选拔其时有三项标准：资财、材力（体力）、丁口，而以资财为首，等级观念很严；三卫五府士兵由五品及上柱国以上官员子孙组成，外府士兵由六品以下官及良家子弟组成；家中人口多、体力好的人21岁入役，61岁出军，三年一检点，相当于终身义务兵，本人享受免租庸调，同时自备粮秣、短兵器，战马和盔甲、长兵器由国家负担，每年冬季以府为单位由折冲都尉指挥进行操练。
（2）勤务：
府兵平时分散在各地折冲府，每年轮番到京城担任宿卫任务，称为"番上"。兵部将距京城500里的折冲府兵分为5组，每5个月轮流番上一次；距京城500里至1000里的折冲府兵分为7组，每7个月轮流番上一次；距京城1500里的折冲府兵分为8组，每8个月轮流番上一次；距京城2000里的折冲府兵分为10组，每10个月轮流番上一次；这个规定应该说是比较合理的，府兵的驻扎地距京城无论远近，其实际服役天数（包含路途往返及实际宿卫时间）基本相差不大，都是平均每月10天左右；如果路途确实极远而影响到了府兵服役质量，可以上缴一定数目的钱物来以资代番，还可以连续执行两个月的宿卫任务来并番；如遇临时征发远征作战，战后可按作战时间免去其番上任务。如此即可保证府兵的训练时间不受干扰。
（3）衰亡：
唐初实行均田制时，对于有军府的州很重视，保证了兵源需要和军费控制，但随着均田制的弛坏和农民逃亡，兵源已近枯竭，折冲府已无兵可交、不能维持番上；且府兵分布比较分散，军官升迁缓慢、军士被卫将视为厮役，也以无人愿入伍了。故天宝八年，朝廷即实际上废除了这种制度。
二、彍骑：
府兵为初唐时期的主要的中央军，但并不是唯一的，募兵制一直与其并行（贞观至开元年间曾有过数次较大规模的募兵），比如说沿边戍兵既是大多为募来。开元十年，因久无边事，亦因限制边将日骄，将60万边兵裁撤了20余万，恰好此时府兵制度已经浸坏到了极点，很多军府已经不能派出番上的士兵，朝廷因此转而用募兵来解决中央宿卫部队的兵员问题，从裁撤的边兵中拣选12万人直接隶于12卫，不再派往其下属军府，直接由本卫番上，而12卫从此亦不再依靠各折冲府输送士兵了。这一由当时社会条件的变化而导致的募兵制的盛行，使得彍（音"锅"）骑就此组建并直接代替了府兵！但是天下承平日久，军备松弛、重文轻武，原来募集的彍骑士兵待遇、素质、士气、训练均较地下，既不象府兵自备资粮，也没有明确规定由国家供给，因此它属于过度性的军队，仅存在了20余年就只剩下了官员和空额，历史极短。也有说法云彍骑是属于府兵的一种，但从上述分析中笔者觉得还是应该区别开来。
三、禁军：
唐代南衙是中央官署的统称，地处宫城之南，称为南衙或南司，16卫府属南衙，由宰相负责，文臣主兵事，南衙卫士一般由各折冲府番上；宦官居北，称为北衙或北司，羽林亲军等禁兵属北衙，由皇帝亲信宦官负责，武臣主兵事，北衙禁兵一般为皇帝、太子亲兵。有时南北衙兵将也会对调、互兼官职。
唐建国后，高祖以太原从龙之兵3万作为宫城宿卫，称元从禁军，又称父子军，他们终身为皇帝亲兵、子弟相补、待遇优厚。总体来看，禁军可以人为地分为5个系统，第一是太宗选善射者百人组成的百骑，以后陆续更名为千骑、万骑、左右龙武军，第二是太宗精选勇士组成的北衙七营，以后陆续更名为左右屯营、左右羽林军，左右龙武军和左右羽林军统称羽林亲军，设羽林大将军，为皇帝之最亲信，地位远高于诸卫大将军；羽林亲军在玄宗时因朝廷开边、许多悍将劲卒转投边兵追求军功而削弱了许多；第三是肃宗至德二年用追随其回到长安的禁兵子弟组成的左右神武军，故左右龙武军、左右羽林军、左右神武军总称北衙六军；第四是肃宗为加强殿前警卫增置的殿前射生左右厢，当时约千人，后扩编、改名为左右英武军、宝应军、殿前射生左右军、左右神威军、天威军。
第五既是中晚唐时期最主要的禁军－－神策军。公元754年（天宝13年），朝廷为防御吐蕃新设一只边兵首称神策军（兵员应为募集），为平安史之乱勤王后由宦官鱼朝恩掌管，驻扎陕州，收编了很多精锐的西北边兵，兵额已上万；永泰元年吐蕃入寇，鱼朝恩掌之驻扎苑中正式成为中央禁军，又收编了许多精锐的藩镇部队，分为神策左右厢，德宗时又改为左右神策军，两军主将为护军中尉、副将为中护军,均为宦官，并由此而确立了宦官统领神策军的制度，同时边兵往往归神策军指挥，称为神策营，神策军也于此时达到了极盛。神策军除负责宫廷宿卫外，同时还兼负防御外敌、平灭内患之职，公元783年剿灭泾原叛兵一役殊死作战、克建奇功，最后发展到拥兵15万。但这是皇帝通过家奴之手掌握的部队，除亲信宦官外其他官吏不能插手，阉人气焰日盛、难以节制、逐渐大权独揽，他们运用手中的权力不断为神策军增加粮饷、提拔军官，致使神策军耽于享乐、兵无斗志，予藩镇以"清君侧"之口实屡屡举兵向阙，皇帝不得已只好靠杀宦官以求藩镇退兵，朝廷威严尽失。至晚唐时，五部禁军均已兵微将寡、名存实亡了。
四、藩镇：
1、唐初时道相当于现在的军区，长官为大都督（战时出征称大总管），又以守捉、军、城、镇作为不同等级的边防军分区，其长官称为"使"，有时一部分都督以钦差身份持节上任，至睿宗景云二年（公元711年）以节度使为固定官职取代"使"时仍只有统兵权；玄宗时沿边以数州为一镇设九节度使、一经略使，藩镇既指节度使及所部军队，首长由重臣出任，赐双旌双节、揽军政大权，十镇共拥兵486900人：
藩镇名所在地职责军力
安西节度使今新疆库车管理西域24000
北庭节度使今吐鲁番防御突骑施、坚昆20000
河西节度使今甘肃武威隔离吐蕃、突厥73000
朔方节度使今宁夏灵武防御突厥64700
陇右节度使今青海乐都防御吐蕃75000
剑南节度使今成都防御吐蕃、绥靖南夷39000
岭南五府经略使今广州绥靖南夷15400
河东节度使今山西太原防御突厥55000
范阳节度使今北京防御契丹、奚91400
平卢节度使今辽宁锦州招抚室韦、靺鞨37500
2、藩镇军中按兵源分有以前分番服役的健儿、罢诸州团练使后新组建的团结兵和地方乡兵；按构成划分有只领的外镇兵、属下州的郡兵、屯于藩镇帅府内宅的内院兵；最重要的是牙兵，又称衙兵，藩镇之最亲兵，极为精锐，负责保卫衙城和藩帅，是藩镇军的核心力量。
3、节度使权限过大，亦有身兼数镇者，终至酿成安史之乱。乱平后，以前为平叛新设的和归附的藩镇林立，兵将久镇一处导致节度使出现世袭现象、尾大不掉，朝廷无力节制；而一些忠于王事的藩镇因宦官监军掣肘、国家粮秣供应不及时也倍受钳制。噫，藩镇！军制之毒瘤也！
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